Attuatori lineari stagni per droni sottomarini

LA SOLUZIONE FORNITA DA LF TECHNOLOGIES

Il cliente è un produttore specializzato nella costruzione di droni sottomarini.

Funzioni principali

Obiettivo

Progettare un sistema stagno e autonomo per azionare le superfici di governo dei droni sottomarini.

Problematiche

Il cliente richiede un sistema stagno per azionare le superfici di governo dei suoi droni sottomarini. Gli attuatori devono: Garantire un controllo di posizione con la regolazione fornita da un calcolatore esterno. Restituire al calcolatore la misura della posizione reale e lo stato operativo. Gli attuatori devono funzionare in immersione prolungata in acqua salata o dolce fino a una profondità massima di 100 metri e in qualsiasi orientamento. Ogni modulo (“motore, scheda di controllo e sensore”) deve essere indipendente.

Soluzione e Risultato

Per rispondere a questa esigenza, LF Technologies ha progettato attuatori lineari elettrici ultracompatti e ad alte prestazioni. Design compatto e stagno: Gli attuatori sono realizzati con un corpo tubolare stagno in acciaio inox 316 L. Un’asta in acciaio inox con rivestimento Cavidur è guidata in una boccola anteriore contenente un dispositivo di tenuta con doppio giunto. L’asta è cava e termina con un sistema a madrevite a ricircolo di sfere, con la vite alloggiata internamente quando l’asta è completamente retratta, per garantire una grande compattezza. Sistema di movimento: Il movimento è garantito da una vite a ricircolo di sfere azionata da un motore brushless ad alte prestazioni. Questo sistema, insieme all’elettronica di controllo, assicura una posizione e velocità precise e ripetibili. Gli attuatori supportano movimenti sia in compressione che in trazione. Controllo e alimentazione: Il motore è controllato da un variatore ultracompatto ad alta efficienza. Il controllo della posizione avviene tramite regolazione analogica o una connessione seriale. L’alimentazione è fornita da una sorgente di corrente continua con tensione compresa tra 60 e 150 V. La misura di posizione e forza (derivata dalla corrente) è restituita tramite una connessione seriale. Un cavo speciale con connessione stagna garantisce la comunicazione con il sistema di alimentazione e comando.

Caratteristiche tecniche :

• Forza massima: 1150 N
• Velocità massima: 100 mm/s (in base alla tensione di alimentazione)
• Precisione di posizione: 0,1 mm
• Lunghezza (asta retratta): 330 mm
• Diametro esterno: 53 mm
• Peso in aria: 2,2 kg
• Profondità massima d’immersione: 100 m (10 bar)
• Consumo massimo: 200 W
• Alimentazione: 48 – 150 Vcc
• Misurazione della posizione relativa
• Controllo di posizione e velocità
• Comunicazione: bus CAN e RS232

Specifiche :

• Tipo: elettrico
• Tecnologia: vite a ricircolo di sfere, motore brushless
• Altre caratteristiche: Stagno, Compatto, Alta precisione, Alta rigidità, Basso consumo energetico.
• Applicazioni: Attuatore per superfici di governo di droni sottomarini, Attuatore per valvole di ballast per sottomarini, Attuatore su bracci di ROV.