Banco di test per pinne
Il Robot-Palm è un banco di prova che consente di misurare la spinta, la potenza e l’efficienza di una pinna in condizioni di immersione. Simula il movimento di pinneggiata per confrontare oggettivamente le prestazioni e supportare la progettazione del prodotto.
- Misurazione della spinta e della potenza
- Calcolo dell’efficienza della pinna
- Simulazione realistica della bracciata umana
- Supporto per il confronto e la progettazione dei prodotti
Prodotti testati
Settore di attività
Funzionalità
Il banco di prova per pinne è un robot che consente di muovere una pinna immersa in acqua su un piano verticale e di misurare contemporaneamente:
- la potenza trasmessa alla pinna (forza × velocità),
- la forza di spinta generata lungo l’asse di avanzamento.
Queste misure consentono di calcolare:
- un indicatore di efficienza (rapporto tra potenza erogata e forza di spinta),
- una curva di accelerazione di un subacqueo tipo,
- il tempo necessario per raggiungere la velocità di crociera.
Il sistema consente quindi di confrontare oggettivamente diverse pinne e di contribuire alla progettazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Il robot monopalma è composto da:
- di 2 attuatori lineari servoassistiti, a controllo digitale,
- di un telaio dotato di sensori che misura la forza di spinta,
- un sistema di misurazione della velocità dell’acqua (opzione dinamica),
- un quadro elettrico e un PC di controllo.
I due attuatori interpolano i propri movimenti per generare un’infinità di sequenze di movimento delle braccia all’interno di un campo definito.
Una “gamba” e un “piede” rimovibile consentono di indossare la pinna da testare.
Il sistema effettua misurazioni continue:
- la posizione,
- la velocità,
- la forza applicata,
- la spinta orizzontale generata.
Applicazioni
- Specifiche del prodotto
- Confronto tra le diverse discipline (snorkeling, immersioni subacquee, pesca subacquea)
- Supporto alla progettazione
- Convalida dell’isotetia tra altezza e peso dell’utente
- Discriminazione oggettiva delle prestazioni percepite durante l’uso
Progettazione CAD del robot palmato
Progettazione CAD del robot palmato
Nuovo design della copertura del robot palmato (vista posteriore)
Nuovo design della copertura del robot palmato (vista posteriore)
Panca di resistenza per pinne
Panca di resistenza per pinne
Nuovo design della copertura del robot palmato (vista posteriore)
Nuovo design della copertura del robot palmato (vista posteriore)
Banco di prova palmare in negozio
Banco di prova palmare in negozio
banco di prova per palm – nuovo design in negozio
banco di prova per palm - nuovo design in negozio
Schermo di selezione per pinne
Schermo di selezione per pinne
CARATTERISTICHE TECNICHE del robot per il nuoto a rana – misurazione dell’efficienza e dell’accelerazione
Specifica | Robot-Palm |
Frequenza max. | 1 Hz |
Frequenza max. | ±45° |
Corsa attuatori | ≈ 1 000 mm |
Velocità attuatori | 1 m/s |
Precisione forza di spinta | ±0,1 N |
Precisione potenza | ±0,01 W |
Velocità dell'acqua (bacino dinamico) | ≈ 3 m/s |
Alimentazione | 230 V monofase |
Vantaggi del Robot-Palm –
Robot per il palmaggio – misurazione dell’efficienza e dell’accelerazione
- Misure comparative e oggettive
- Simulazione realistica della bracciata umana
- Calcolo della durata dell'accelerazione
- Utilizzo con la monopinna
Misure comparative e oggettive
Forza di spinta, potenza trasmessa, efficienza.
Simulazione realistica della bracciata umana
Ampiezza, frequenza, profondità, limitazione di potenza
Calcolo della durata dell’accelerazione
Fino alla velocità di crociera di un subacqueo medio
Utilizzo con la monopinna
Misure estrapolabili nel modello bipalme
presentazione del robot finder Subéa
Applicazioni nel settore delle attrezzature sportive
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Macchina di trazione/compressione a monocolonna
Banco di prova progettato per eseguire test di trazione e compressione a basse forze, fino all’arrangiamento o alla rottura, su campioni di piccole dimensioni.
Banco di impatto per telai di racchette
Banco di prova progettato per testare la resistenza agli urti dei telai di racchette. Utilizza un sistema a caduta verticale per misurare la deformazione del telaio in seguito a un impatto. Il percussore riproduce la forma di una pallina da tennis per ottenere risultati realistici.
Banco di prova per test di fatica su palline
Consolle di comando per attuatore, che, una volta integrata in un sistema di prova per test di fatica, permette di effettuare prove di fatica su materiali o prodotti.
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